ReadAxisActualTorque

读取轴实际扭矩。

语法

KsError ReadAxisActualTorque(
     int Index,
     short* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：接收速度的值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的实际扭矩。

注意：实际扭矩仅在 EnableActualTorque 或在 KsAccessMode 中的扭矩模式启用情况下可用。扭矩模式可使用 SetAxisAccessMode 设定。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

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short actualTorqueRead = 0;
nRet = ReadAxisActualTorque(0, &actualTorqueRead);

使用需求

参见